Bonjour j'ai un exercice pour lundi en DM mais je n'arrive à rien...

Une Chauve Souris se dirige vers un mur perpendiculairement à celui-ci avec la vitesse v=6,0m.s^-1. Un signal émis lorsqu'elle se trouve à la distance D=3,0m du mur produit un écho qu'elle perçoit après une durée t.
a) Donner l'expression littérale de la distance d parcourue pendant t par la chauve souris en fonction de v, v_son et t.
b) Donner l'expression littérale de la distance de propagation du signal pendant son aller retour en fonction de D, v et t.
c) Déduire des questions précédentes une équation liant D, v, v_son et t. Puis calculer t.
d) Donner l'expression littérale de l'erreur relative que l'on commettrait sur la valeur t en négligeant le déplacement de la chauve souris pendant l'aller retour du signal. Faire le calcul numérique et commenter le résultat.

Ou j'en suis:
a) v=d/t
d=v*t
Mais je comprends pas ou mettre v_son

J'ai déjà vu plusieurs réponses sur internet mais personne n'explique les résultats

Merci beaucoup.