Bonjour,

On a le Système (S) dans le dessin qui suit:

M  : masse de la poulie
m  : masse du corps (C)
: moment d'inertie de la poulie
R  : rayon de la poulie
K  : raideur du ressort
H  : distance entre O et O'(à regarder dessin)
-Pas de frottements
-On prend la position naturelle l'origine des énergies potentielles de pesanteur et élastique le niveau horizontal passant de O

Trouver l'énergie potentielle du système: {(C)+poulie} en fonction d'x