Bonjour,

La voiture est en mouvement. Ce qu'elle reçoit n'est donc pas la fréquence telle qu'émise par le radar, mais une fréquence modifiée par son propre mouvement.

C'est cette fréquence modifiée que la voiture ré-émet. Mais... la voiture est en mouvement. Donc le radar ne reçoit pas la fréquence que la voiture ré-émet mais une fréquence à nouveau modifiée par le mouvement de la voiture.

Une fréquence modifiée deux fois...

Voilà pour le "qualitatif"...

Et pour le "quantitatif", il faut écrire les relations en faisant attention aux signes des vitesses !