Bonjour j'aurai besoin d'aide pour un exo de physique svp

Nous sommes dans le cas d'un système en rotation plus précisément une poulie de masse M constituée de deux cylindres pleins C1 et C2 reliés respectivement aux S1 ( de masse m1) et  S2 (de masse m2) à l'aide de fils inextensibles et de masse négligeable.
On nous demande de montrer que l'accélération de S2 est le double de celui de S1