Voici ce que j'ai sur ma feuille d'énoncé. J'ai 6 points allant de G₀ à G₆ non relié et qui ont une forme circulaire. A partir des ces 6 points je dois: Tracer la trajectoire de G, Placer le centre O du cercle décrit par G  puis tracer le vecteur accélération a du centre de gravité G à la date t₄:
Pour cela il faut : - calculer la valeur de la vitesse de G à la date t₃ soit v₃
                    - calculer la valeur de la vitesse de G à la date t₅ soit v₅
                    - choisir une échelle de vitesse (1cm pour O,1ms^-1)
                    - Tracer le vecteur vitesse de G à la date t₃ soit: (3)
                    - Tracer le vecteur vitesse de G à la date t₅ soit: (5)
                    - Tracer à la date t₄la variation du vecteur entre les dates t₅ et t₅et t₃ soit ₄= ₅ - ₃
                    - En déduire la valeur de la variation du vecteur vitesse entre les dates t₅ et t₃ soit norme ₄
                    - En déduire la valeur du vecteur accélération à la date t₄ soit a= norme ₄/t= norme ₄/ 2
                    - Choisir une échelle d'accélération (1cm pour 0,1ms^-2)
                    - Tracer le vecteur accélération a₄= ₄/ t du centre de gravité G à la date t₄
Décomposer le vecteur accélération a suivant les 2 axes suivants:
                    - axe G₄T: tangent à la trajectoire en G₄; sens du mouvement. Tracer cet axe
                    - axe G₄N : normal à l'axe G₄T et orienté à l'intérieur de la concavité de la trajectoire. Tracer cet axe
                    - En déduire la valeur a_tangentielle de la composante tangentielle de l'accélération suivant l'axe G₄T
                    - En déduire la valeur a_normale de la composante normale de l'accélération suivant l'axe G₄N.
                    - Comparer la valeur a_tangentielle à la valeur v₄/t = [v₅-v₃]/2
                    - Comparer la valeur a_normale  à la valeur v²/R = (v₄)²/R
                    - Conclure

Merci à tous ceux qui pourront m'aider