bonjour a tous , jai quelques problemes sur un exercice de mécanique

Une tige AA', fixée en A à un cerceau vertical de rayon R peut prendre toutes les orientations ( compris entre O et 90°) grâce à un anneau solidaire d'un système de fisation B se dplaçant sur le cerceau. Un solide ponctuel M de masse m est lâché en A à t=0 sans vitesse et parcourt le trajet L = AB

On donne R= 1.60m ; m = 0.1kg ; g = 10m/s2

1. on suppose les frottements négligeables
a) déterminer l'accélération ao du mouvement de M.
b) Montrer que la durée To du parcours AB est la même qu'elle que soit l'inclinaison  de la tige. calculer To

2. en fait il y a des frottements; le coefficient de frottement µ (statique et cinétique) est constant. On rappelle que µ = f/N ; f est la composante de frottement et N la comosante normale de la réaction R exercée par la tige sur M. La durée T du parcours varie avec l'inclinaison, comme le montre le graphe ci dessous. la courbe admet une asymptote verticale pour  = 1 = 70.7°
a) faire un schéma des forces en présence. Ecrire la relation fondamentale de la dynamique ; determiner µ
b) Etablir la relation donnant T en fonction de To , µ et .
c) on fixe la tige à  = 60° . calculer la valeur T et vérifier sur le graphe
d) Avec quelle vitesse le mobile M arrive-t-il en B?
Calculer le travail de la force de frottement


Merci beaucoup de m'aider parcque je suis trop perdue :/
et joyeuses fêtes!