Je propose une réponse que je laisse aux autres le soin de rectifier si besoin.
La réaction normale du support solide sur lequel se trouve le système étudié est, par définition, perpendiculaire au support.

Si on calcule son travail :   si on considére un déplacement d'un point A à un point B. Comme le support et le vecteur sont perpendiculaires alors : .

On sait que le travail d'une force de frottement est toujours négatif. Il a bien été prouvé, ici, que la réaction normale du support n'est pas une force de frottement, elle ne travaille pas.

Effectivement la réaction normale n'est pas une force de frottement.

Dans de nombreux exercices de physique les frottements sont négligés et dans ce cas la réaction du support est confondue avec  

Mais dans " la vraie vie" la réaction du support est bien souvent inclinée par rapport à ce support.
Il est alors commode de décomposer   en deux parties :
Une composante    perpendiculaire au support (et qui ne travaille pas comme indiqué par Witaek )
Une composante   parallèle au support qui est la force de frottement et qui travaille.

Ci dessous le schéma montre à gauche la situation idéalisée  et à droite la situation plus réaliste.