Bonjour,

Il s'agit de la définition d'une fonction dérivée.
On a donc :
On évalue bien la vitesse angulaire entre t et .
Maintenant si on veut savoir qu'elle est cette vitesse précisément en t , il faut prendre la limite . Dans ce cas on a : . On a bien évaluer la vitesse angulaire à un instant t, donc la vitesse angulaire instantanée. (La notation d signifie bien qu'on prend un écart infinitésimal).