Si tu translates de x la corde tangente au cylindre de rayon r1, tu va le faire tourner d'un certain angle. Puisque ce cylindre est fixé à un second cylindre de rayon r2, lui aussi va tourner mais du même angle.
x = r1*
Si j'appelle y la translation de la corde reliée au ressort et tangente au deuxième cylindre alors suite au mouvement de x entrainant l'angle de rotation on a y = r2*

d'où y = r2/r1*x