Bonjour
Il faut commencer par regarder si certaines liaisons de la molécule sont polarisées ou non. Une liaison est polarisée s'il existe une différence d'électronégativité entre les deux atomes liés. Par exemple, une liaison C-Cl est fortement polarisée car l'atome Cl attire beaucoup plus le doublet de liaison covalente que l'atome C. Une liaison C-H n'est pratiquement pas polarisée car les atomes H et C attirent de la même façon les deux électrons.
Ensuite : une molécule est-elle polaire ? Elle ne l'est évidemment pas si les liaisons ne sont pas polarisées : c'est le cas de la molécule de cyclohexane. Cependant, certaines molécules ayant des liaisons covalentes polarisées ne sont pas polaires pour des raisons de symétrie (molécule CCl₄ par exemple)
La deuxième partie de cette fiche pourra t'aider. Commence par la lire attentivement puis n'hésite pas à poser des questions complémentaires si tu le juges utile.
De la structure à l'électronégativité des entités et à la polarité des molécules

Merci beaucoup !

Mais pour savoir tout ça, il faut savoir l'éléctronégativité de chacun des atomes, c'est ça ?

Oui mais avoir le tableau périodique sous les yeux aide beaucoup.
Il suffit de savoir que l'électronégativité augmente fortement de la gauche vers la droite le long d'une même ligne et augmente faiblement en remontant une colonne.
Conséquence en s'intéressant simplement au tableau périodique simplifié. Les éléments à gauche de la colonne du carbone sont électropositifs, les plus électropositifs sont ceux de la colonne I.  Les éléments à droite de la colonne du carbone sont électronégatifs, les plus électronégatifs étant les halogène (Cl, Br...)
Exception, due à la règle du duet : H, bien que situé dans la première colonne, est pratiquement aussi électronégatif que C, les liaisons C-H n'étant pas polarisées.

D'accord. C'est la raison pour laquelle le cyclohexane est apolaire. Merci pour tout.

A très vite pour des questions miscibilité et solubilité ...

Bonne soirée