Bonjour à tous, je me tourne vers vous car j'ai pour ces vacances un DM pour le moins difficile car je n'arrive même pas à démarrer( pas même le schéma équivalent) Bref,voici l'énoncé et un petit schéma qui parleront à ma place

Exercie n°1

Le dispositif de commande d'un hacheur est constitué de trois étages ; il est représenté figure 5 ; le générateur de tension triangulaire délivre une tension représentée sur le document réponse 3. Un amplificateur de différence génère une tension Uo à partir de la tension fournie par la génératrice tachymétrique et d'une tension de référence Vref ; la composition de de et Uo permet d'obtenir la tension de commande Vcom du hacheur. La tension produite par la génératrice tachymétrique obéit à la relation ; =k.n avec k=8.10-3 V/ (tr/min).
Les amplificateurs opérationnels utilisés sont considérés comme parfaits et leur tension de saturation sont égales aux tensions d'alimentation OV et 15V

1°/ Étude de l'amplificateur de différence(figure 6)

Montrer que  

a)Exprimer V+ en fonction de Vref, R3 et R4
b)Ecrire la relation qui lie V- et V+ en régime linéaire
c)En déduire l'expression de U0 en fonction de , Vref, R1,R2,R3,R4

Je vous envoie la suite plus tard car je dois y'aller désolé

Merci d'avance si au moins j'aurais une piste de votre part

A toute

Pour la b) V+=V-