salut j'avais un blocage sur mon exo et je demande de l'aide le voici
exo
Une sphère de centre 0, de rayon r, repose en E sur un sol
X horizontal de trace IT'. Un rail horizontal AB repose en B
sur le sommet de la sphère.
Un point matériel de masse m, lancé en A avec une vitesse vA se déplace sur le rail avant de décrire sur la sphère la trajectoire BCD. On pose angle (OB,OC) == a; angle (OB, OD) == a m
li Déterminer en fonction de r,m,VA,g et a la norme F de la force que la sphère exerce sur le pt matériel
lorsqu'il passe en C.
21 Le point matériel n'est plus en contact avec la sphère, lorsqu'il atteint D, avec la vitesse VD. Exprimer vD
en fonction de r, g et m·
3/
al Etablir dans le repère (D, î,]) l'équation cartésienne de la trajectoire du point matériel, lorsqu'il n'est
plus en contact avec la sphère.
bl Le point matériel touche le solen S. Calculer la longueur ES pour r = 0,50m; g = 9,861, alpha m = 30

1.F est la reaction F=m(gcos(alpha)-Va(carre))/r
2.VD=racine de (2gr(1-cos alpha m ))

3a/ le solide quitte la piste alors R=0 apres resolution il fait teta=48 degres
la RFD me donne
a=g mais apres integration que vaut Vx et Vy et quelle angle la vitesse fait avec ox ??

les axes sont Dx et Dy tel que y est oriente vers le haut