Bonjour, j'ai un DM de Physique et je n'arrive pas à certaines questions :

Énoncé :

Une jeune fille, de masse mc = 56 kg, roule sur son vélo de masse  mv = 8.0 kg. La valeur du champ de pesanteur est g = 9.8 N.kg-1. L'étude est réalisée dans le référentiel terrestre, supposé galiléen.

Voici les questions :

1) La jeune fille roule à la vitesse v = 18 km.h-1 en ligne droite.
a) Dessiner cinq positions successives du centre d'inertie G du système { vélo + jeune fille }. L'intervalle de temps entre deux positions successives est t = 2.0 s;
Echelle des longueur : 1 cm sur le dessin  représente 5.0 m dans la réalité.

J'ai tracé une ligne droite sur ma feuille avec des points ( G0, G1, G2 [...] G5 ) successives.

b) Déterminer et tracer le vecteur vitesse v pour la première et la troisième positions de G.
Echelle des vitesses : 1 cm représente 5.0 m.s-1.

J'ai fais cela :  pour déterminer le vecteur vitesse v1, je calcule la longueur entre G0 et G2, je trouve 2 cm. Et 2cm= 0.02 m.

Puis vecteur vitesse v1= G0G1/2t
                                              v1= 0.02/2*2
                                              v1= 0.005 m.s-1
J'ai fais la même démarche pour vecteur vitesse 3 et je trouve pareil.
Je convertie 0.005 m.s-1 en cm. On sait que 1 cm représente 5.0 m.s-1.
Donc par le produit en croix 0.005 m.s-1 est égal à 0.001 cm. Seulement c'est impossible de construire les vecteurs vitesses, c'est bien  trop petit.. Ai-je fais une erreur ?

c) Exprimer les coordonnées du vecteur vitesse dans le repère ( O,x,y)

Je calcule sa dérivée puis je trace le vecteur vitesse dans un repère ?

d) En déduire le vecteur accélération a, de la jeune fille

Je ne sais pas comment on calcule le vecteur accélération a ...

e) Déterminer la valeur de la réaction normal du vecteur Rn, exercée par le sol sur le système { vélo + jeune fille }.

Je ne comprends pas cette question. Qu'est ce qu'est la réaction normal du vecteur Rn ?

Merci de votre aide qui ma sera bien utile !