Bonjour a tous ,
J'aurais besoin d'aide pou résoudre cet exercice

Un moteur Electrique (Vitesse de rotation Nm=2400 tr/min) entraîne une vis sans fin (1).
Le mouvement de rotation de la vis sans fin est transmis a l'arbre de sortie de la roue dentée (7) par la chaîne cinématique composée de 2 sous ensembles A et B.
A: un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)
B: Un train d'engrenages parallèles (3),(4),(5),(6),(7)
Objectif : à partir du schema cinématique et des caractéristique des différents éléments de la chaîne cinématique de transmission de mouvement, calculer la fréquence de rotation de l'arbre de sortie N7


1) Exprimer littéralement puis calculer  le rapport de transmission de sous-ensemble A,r 2/1
2)Déterminer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r 7/3, pour cela:
-Donner le repéré des roues menantes (la roue dentée (4) est à la fois menante et menée )
-Donner le repéré des roues menée
-Exprimer littéralement le rapport de transmission r 7/3
-calculer le rapport de transmission r 7/3
3) La roue intermédiaire (4) a-t-elle une influence sur la valeur du rapport de transmission r7/3? justifier
4)En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d'engrenages B, donner le sens de rotation de (7) par rapport a (3) (inverse ou identique )
5)Conclure sur le rôle de la roue intermédiaire
6)Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r 7/1 en fonction de r 2/1 et de r 7/3
7)La chaîne cinématique de transmission de mouvement composée des sous ensembles A et B,  est elle un réducteur un multiplicateur de vitesse ? justifier
8) Exprimer littéralement la vitesse de rotation de l'arbre de sortie N7 en fonction de N1 (=Nm) et r 7/1 puis calculer N7 en tr/min, en prenant r 7/1=1/120
9)Exprimer littéralement la vitesse de rotation angulaire w7 en fonction de N7 puis calculer w7 en radians/s

Voila je vous remercie d'avance pour vos réponses



***Image recadrée***