Bonjour beugg.
Citation :
je n'ai pas encore fait le cours sur l'intégration
Le problème n'est pas nouveau, il n'y a jamais eu d'entente entre les profs de maths et de physique ni sur un calendrier ni sur le vocabulaire...
Si tu as réussi à acquérir quelques notions sur l'intégration ça devrait pouvoir s'arranger.
Dans le cadre d'un cours de terminale S, tu n'auras en général à intégrer que dans quelques situations (mouvements de projectiles, mouvements d'oscillateurs, décroissance radioactive, circuits RL, RC ou RLC série).
On va se limiter ici au seul cas des mouvements de projectiles.
Tu dois au préalable mémoriser l'expression des dérivées des fonctions polynômes...
fonction | dérivée |
y = a | y' = 0 |
y = ax + b | y' = a |
y = ax2 + bx + c | y' = 2ax + b |
Comme l'intégration est l'opération qui consiste à retrouver une fonction quand on connait la dérivée, mémorise aussi l'expression des primitives des fonctions polynômes.
fonction | primitive |
y = 0 | Y = a |
y = a | Y = ax + b |
y = ax + b | Y = 1/2 ax2 + bx + c |
Après ces préambules, regardons la suite sur un exemple.
Un projectile de masse m, est lancé à l'instant t = 0, dans un champ de pesanteur uniforme

depuis un point G
0, avec une vitesse initiale

, faisant avec l'horizontale un angle

.
La position du projectile est repérée dans le repère (xOy) (cf schéma).
On veut déterminer l'équation de la trajectoire du projectile dans le repère.
Il est intéressant de récapituler, pour commencer, les conditions initiales du mouvement (càd, la position et la vitesse du projectile à t = 0).
-
Position initiale : G
0 (x
0 = 0 ; y
0 = h)
-
Vitesse initiale :

coordonnées dans le repère :

et
L'application de la seconde loi de Newton permet d'établir que l'accélération du projectile est :
Je passe très vite là dessus, c'est du classique et il n'y a pas de grosses difficultés à surmonter.
Coordonnées de l'accélération : comme

, on a :

(car

est perpendiculaire à Ox) et

(car

est de même direction et de sens contraire que Oy , d'ou le signe -).
Coordonnées de la vitesse : par définition,
Pour avoir

, il faut donc intégrer

.
Ici, la variable de dérivation est le temps t et non x, comme en maths...
En fait, on est amené à chercher les primitives des coordonnées de

pour trouver celles de

.
Détermination de
Comme

,

sera une constante (regarde ton tableau fonction/primitive).
On va écrire, pour commencer :

désignant une constante (d'intégration).
Pour déterminer cette constante

, il faut prendre en compte les conditions initiales...
On a écrit que à t = 0, on avait :
Cela doit être vérifié aussi à tout instant...On aura donc :
Et donc, finalement :
Détermination de
Comme

,

sera une fonction affine du temps (cf tableau fonction/primitive).
On va écrire, pour commencer :

(

constante d'intégration)
Détermination de

par prise en compte des conditions initiales.
A t = 0, on a vu plus haut que :
Or, à tout instant on a aussi :
en faisant t = 0, dans cette expression, on a :
soit encore :
Et donc :
Finalement, on aura donc :
Coordonnées du vecteur position: par définition,
Pour avoir

il faut donc intégrer
Détermination de l'abscisse
de G
Comme

va être fonction affine du temps
On a, tout d'abord :

(

constante d'intégration)
Prise en compte des conditions initiales pour trouver
A t= 0,

donc

soit
Finalement, on a donc :
Détermination de l'ordonnée
de G
Comme

va être du second degré par rapport à t.
On a tout d'abord :

(

constante d'intégration)
Prise en compte des conditions initiales pour trouver
A t = 0,

donc
Ce qui conduit à
Et donc, finalement :
Pour obtenir l'équation de la trajectoire du projectile, on part de l'expression de l'abscisse :

d'où on tire
En remplaçant

par cette valeur dans l'expression de

, on obtient :
Ce qui, après simplification conduit à :
J'ai passé pas mal de temps à écrire tout ça, j'espère n'avoir pas fait d'erreur ; si jamais quelque chose te paraît suspect, dis le moi.
A plus et bonne lecture.
