Je suppose que tu parles du sens de rotation.  C'est la règle de la main droite ou de tire-bouchon.
Pour la règle de la main droite, tu imagines que ton pouce est aligné avec l'axe des x, l'index avec l'axe y et le majeur avec l'axe des z.  Si tu fais une rotation autour de l'axe z (ton majeur), si tu aménes le pouce vers l'index, tu tournes dans le sens direct et ton tire-bouchon avance dans le sens de ton majeur (l'axe des Z) et tu visses avec le tire bouchon.  Si c'est l'index qui va vers le pouce, c'est le sens indirect et tu dévisses le tire bouchon.
Fais le mouvement avec ta main, ça t'aidera.