Bonjour à. tous,j'ai rencontré une autre difficulté sur cette exercice à la recherche de son moment et à retrouver le travail de son poids

Le dispositif de la figure ci-dessous
est constitué d'un cylindre homogène de
masse M = 50kg, de rayon R = 20 cm,
mobile autour d'un axe Δ horizontal.
Une tige OA de masse négligeable, de
longueur l = 60cm, est solidaire du
cylindre. A l'extrémité de la tige est fixée
une charge de masse m = 5kg.
La tige étant verticale, au-dessus de l'axe
Δ, l'ensemble est abandonné sans vitesse
initiale.
1/ En négligeant les frottements, calculer
la vitesse maximale acquise par la
charge.
2/ En fait, la vitesse maximale de la
charge est 3m.s -1 .
Calculer le travail des forces de
frottement. En supposant le moment de
ces forces constant, en calculer la valeur.
Donnée : g = 9,8 m.s -2 .
J'ai calculé:
Ec=W(P)
-½Jw²=W(P)
avec J=J(charge)+J(cylindre)=m*(l/2)²+1/2*m*R²
         J=5*(0.6/2)²+1/2*50*(0,2)²=0,45+1
        J=1,45kg*m²
w=√-2*m*g*2l/J=√2*5*9,8*2*0,6/1,45=√11,76
w=8,11rad*s-1
avec V=R*w=0,2*8,11
V=1,6m*s-1
Mais pour la question 2) je n'ai. aucune idée.Merci d'avance