Bonjour
Si u_c=u_AB, la charge portée par l'armature A à chaque instant est :
q_A=C.u_c et la charge portée par l'armature B est l'opposée de q_A.
Cela devrait t'aider à proposer une solution.

Et puis ici Uab c'est quoi ?

Si tu es rendu dans ton programme a étudier le condensateur, tu n'est pas tout à fait débutant en électricité. Tu dois savoir que, pour un dipôle quelconque de bornes A et B, tu peux définir deux tensions :
1° : la tension U_AB
2° : la tension opposée U_BA=-U_AB
Tu peux facilement t'en rendre compte en TP si tu disposes d'un voltmètre à affichage numérique. Suppose par exemple qu'il affiche pour un branchement donné 5,34V ; si tu permettes les bornes de branchement du voltmètre, celui-ci vas afficher : -5,34V.
Ici, les bornes de ton condensateurs sont notées A et B. Il est donc important de savoir si la tension U_c est égale à U_AB ou à U_BA.
Question de signe !
Autre difficulté : ton énoncé parle de l'intensité i mais le schéma ne précise pas à quel sens du courant correspond une intensité positive !
Une orientation correcte du condensateur pourrait être celle ci-dessous :

Donc à quoi aura servi le graphe ??

Selon l'intervalle de temps pris en compte, il faut préciser les signes des différentes grandeurs indiqués sur mon schéma. Tu as deux cas à étudier.

Voici comment je vois :

Pour le premier intervalle la courbe de UC est descendante donc Uc = Uba

Pour le deuxième la courbe de UC est ascendante donc Uc = Uab

Désolé je voulais écrire Uc

Bon ça c'est la fin de l'exercice un peu plus haut on nous dit que qA(t) = q(t)
Je pense que ça peut nous aider

La convention d'orientation de ton problème est donc celle du schéma que je t'ai fourni mais cela n'était pas évident à lire ton premier message !
Ton message de 12h00 montre que tu n'as pas compris l'algébrisation des tensions.
Tu as toujours :
U_c=U_AB=-U_BA
seulement Uc change de signe selon l'intervalle de temps étudié, donc q_A=-q_B change aussi de signe.

Mais le sens du courant que vous avez donne tout a l'heure est pour quel intervalle ?

Donc :

Intervalle 1 : i(t) < 0 donc le courant monte
Intervalle 2 : i(t) > 0 donc le courant descends

C'est bien cela !

Merci beaucoup

Mais il y'a un toujours un problème de signe
Comment je déterminé le signe de chaque armature ??

Cela veut dire que tu n'as pas compris mon message du  08-05-20 à 11:49. Revois bien la notion de tension appelée aussi différence de potentiel entre deux points. Le document que je viens de te fournir dans l'autre post t'aidera peut-être.
Pour un dipôle quelconque de bornes A et C, tu peux toujours définir deux tensions opposée : U_AC et son opposé U_CA. Il est donc indispensable, quand on parle de tension, de préciser de laquelle on parle. Cela peut se faire par une flèche ou en mettant en indice les lettres correspondant aux bornes.

J'ai compris. Merci

Svp on a pas totalement repondu à la question, je ne sais pas encore pour chaque intervalle le le signe des porteurs de charges

Tu connais le signe de Uc sur chaque intervalle. Reprends mon schéma de 11h49 ; tout y est indiqué.

Ah je vois si le courant descends alors qa porte le signe + et qb -

Donc si le courant monte qa porte le signe - et qb +

Non ! Avec les conventions d'orientation de mon schéma du 08-05-20 à 11:49 :
si i>0 : il y a apport de charges + sur l'armature A (ou départ de charges -), la charge q_A augmente (et donc q_B diminue) ;
si i<0 : il y a départ de charges + de l'armature _A (ou arrivée de charges -).
Cela est cohérent avec la notion de dérivée puisque :

Oui c'est ça que j'ai dit seulement que j'ai utilisé une autre manière de dire

I>0 alors le courant descends et il y a arrivé de charge + sur l'armature A

Et l'autre le contraire

D'accord comme cela. Ton message du  08-05-20 à 21:14 laissait entendre : si i>0, q_A>0. Cela n'est pas toujours vrai.

Ok merci beaucoup