C'est assez difficile de répondre. Si on se place dans le bon référentiel (référentiel terrestre pour le 2, 3 et 4 et référentiel de la moto pour le 1) alors ce sont tous des rotations autour d'un axe fixe. Si on se place dans un référentiel terrestre, la roue de moto a un mouvement plus compliqué

Petite réctification peut-être : pour le forêt de la perceuse, on a une translation axiale aussi donc c'est un mouvement composé comme dans le cas de la roue de moto

C'est compliqué :/
Comment savoir que c'est une rotation autour d'un axe fixe par exemple ?

en se ramenant à la définition : un solide est en rotation autour d'un axe fixe si tous ses points ont pour trajectoire des cercles de même centre.
après ça viendra avec l'expérience, tu sentiras que c'est un mouvement de rotation et pas de translation