bonsoir a tous

dans un exercice comme ceci
on considere cylindre homogene de rayon r=10cm et de masse m=1kg
le cylindre tourne autour dun axe fixe delta .et porte un corps S de masse m=10kg a laide dun fil enroule sur elle
le cylindre porte une barre t passant par le centre du cylindre. la barre porte a ces deux extremites deux corps dont la massem1=m2=0.5kg
la longueur de la barre est l=100cm
on laisse lensemble sans vitesse initiale. sachant que les frottements sont nuls, la masse de la barre et la masse du fil sont aussi negligeables.

trouver acceleration a du corps et Tforce apliquee par fil
rouver vitesse angulaire du cylindre quand la corps S parcourt la distance h=5cm

jai trouve cet exercice extrement difficile, car en cours on a etudier que lensemble des moments dinertie = le produit de Jdelta et vitesse angulaire
et pas dautres relations

merci infinment pour votre aide car je suis vraiment au bord du desepoir
merci