Je pense que c'est parce que le condensateur ne laisse pas passer le courant continue mais j'en suis pas sûr

Détaille le raisonnement

Pour résoudre léquation différentielle lors de la décharge pourquoi remplace t on alors la valeur de E par 0 tel que:

   E = Uc + Ur

Bah lorsqu'on fait une décharge la tension au borne du générateur est nulle donc E=0V.

excue moi mais tu pourrai bien bien expliquer ce que tu dis

Si je comprends bien la tension aux bornes du générateur est nulle lorsque le condensateur est chargé?

non quand on commence une décharge la tension aux bornes du générateur doit être nulle c'est dans ton cours.

Ca rejoint exactement ce que j'ai dit nan ?

je ne crois pas puisque quand il est chargé la tension est égale à E mais l'essentiel est que  tu ais compris