Un solide S de masse m=2kg entraine à la vitesse constante v=0,4m/s  par l'intermédiaire d'une poulie de rayon R=10cm,une caisse C posée sur une table horizontale.
a)Le fil entraine la poulie sans glissement(entre le fil et la poulie).En déduire la vitesse angulaire w de cette derniere.
b)Soit T la tension du fil vertical.
Analyser le mouvement du solide S et en déduire la valeur de l'intensité de cette tension .
c)Calculer le moment par rapport à l'axe de la poulie de la force motrice T .
d)Calculer de 2façons différentes le travail W effectué par le poids du solide S pendant une durée t=5s .
*intensité de la pesanteur : g=9,8N/kg