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projet de SI

Posté par
mlegall
22-05-18 à 21:46

Bonjour,
je m'occupe de la partie freinage d'un robot.
Je dois freiner celui-ci en un temps donné de 35 seconde avec différentes variable tels que la pente, la vitesse et la masse.
Donc pour cela j'ai mis introduit différentes formules sur excel.
J'aurais voulu confirmer mon raisonnement:
Pente 6 degres
vitesse 5 km/h =1,4 m/s
masse 50kg, 490,5N
Donc pour trouver la force de freinage j'ai tout d'abord calculé la force en x pour arrêter le chariot sur le plat avec une vitesse de 5 km/h, puis ensuite j'ai calculé la force pour "stabiliser" le robot sur une pente a 6 degrés. Ensuite j'ai additionner ces deux forces pour avoir la force de freinage totale a exercer pour freiner le robot sur une pente a 6 degré, avec une vitesse initial de 5 km/h. Ensuite comme j'ai deux roue qui "freine"qui permettent au robot de s'arrêter j'ai divisé ce résultat par deux. Pour trouver la force sur chaque roue.
Est ce que mon raisonnement est bon, si non quels sont les problèmes?
Est ce que je devrait tenir en compte du coeff de frottement du caoutchouc sur la jante en plastique? Si oui a quels moments?



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