Bonjour,
C'est un ex de physique que je ne comprend spas est ce que qqn pourrai tm'aider svp , merci

Un plan incliné de 20° sur l'horizontale soutient un solide de masse 500g. La surface de contact est très rugeuse. Onse propose de rechercher la valeur minimale de la force de frottement qui assure l'équilibre du solide.
1/Faire le shéma
2/Choisir un système,un référentiel et un repère (O,i,j)
3/Faire l'inventaire des forces qui s'excercent sur le système; représenter le direction et le sens des forces ; leur donner une longueur correspondante à une valeur approchée.
3/Enoncer les conditions nécessaire d'équilibre etr écrire la relation vestoriell correspondante.
4/Rechercher l'expression littéral des coordonnées des forces dans le repère choisi.
5/Donner l'expression algébrique de la condition d'équilibre.
6/En déduire les caractéristiques de la force de frottement nécessaire pour maintenir le solide en équilibre.
Donc pour:
1/j'ai fait le schéma
2/le système: le mobile et le référentiel:terrestre
3/inventaires des forces: poids, réaction normale, et les frottements je ne sais pas.
4/Pour que le solide soit en équilibre il faut que la somme des forces soient nulles et donc P+Rn+f=0
Et pour le reste  je n'y arrive pas.
Merci