Pouvez vous m'aider pour cet exercice svp???

Au cours d'une étape contre la montre en plaine, un cycliste est en mouvement rectiligne uniforme. Il pédale en continu afin de maintenir une vitesse de 50 km/h, en utilisant le grand plateau qui possède N₁=54dents, et le petit pignon qui possède N₂=12 dents. Le diamètre des roues est égal à 70 cm.
On notera R₁ le rayon du plateau, R₂ le rayon du pignon et R le rayon de la roue.
Le pignon et la roue arrière sont solitaires lors du pédalage.

Soit I le point de la roue qui est en contact avec le sol à l'instant t. On admettra que la vitesse de I dans le référenciel du vélo est égale à la vitesse d'un point de l'axe de la roue dans le référenciel terrestre.

A. Vitesse de Rotation du pignon.

1. Déterminer la vitesse de rotation d'une roue.
2. Calculer .
3. En déduire la vitesse de rotation ₂ du pignon.

J'ai fait ceci  :
A1. V=R
=V/R
=13.9/0.35

A2. =13.9/0.35
=40 rad/s

A3. ₂=V₁/R₂

Merci de votre réponse!