Bonsoir a tous , alors voila j'ai un exercice que je n'arrive pas a résoudre . Le voici ci-dessous , vous trouverez aussi mon raisonnement qui n'est pas tout a fait juste . Pouvez vous me corriger ? merci a vous.

Un objet est attaché a l'extrémité d'une corde et tourne sur un cercle horizontal de rayon R égal a 1,80m a raison de 16 tours en 20 secondes . Calculer:
1-vitesse linéaire
2-vitesse angulaire
3-acceleration centripète.

Ma resolution:


Données : R=1,80m
                      16 tours en 20 secondes donc 1 tour en 0,8 seconde car MCU
Formules:

Vlinéaire: v=s/t
Vangulaire:=/t
je ne trouve pas la formule de l'accélération centripète...

Voila j'ai toute les infos mais je ne sais pas les mettre en liens pour aboutir a mon exercice.

Merci de votre patience.