Bonjour j'aimerais que vous m'expliquiez un exercice suivant une petite bille solide s et de masse m est abandonnée sans vitesse depuis le sommet A d'un hémisphère de rayon r et de centre o les frottement sont négligé et la bille effectue un mouvement dont la trajectoire ABC est cuirviligne et contenu dans le plan figure sur le parcours AB la bille reste en contact avec la surface de l'hémisphère et sa position est repéré par Alpha=angle AOM au point B la bille perd le contact et suis la trajectoire BC 1) exprimer  le module v de la vitesse de la bille en M en fonction de g,r et Alpha en classe le prof l'a corriger comme ça :vB=√(2g(r-rcosalpha) j'aimerais savoir comment se fait il que h=r-rcosalpha