Bonsoir,
Pour la paire de frottement, la seule explication qui me vient à l'esprit, est la loi de Coulomb et Morin qui dit que les interactions entre deux solides peuvent être modélisées par une réaction normal, perpendiculaire au support et une réaction tangeantielle.
Normalement, le moment d'une force, s'appliquant en un point M, par rapport à un axe passant par un point O est OMF
Mais bon le propre de la force de frottement c'est qu'on ne connait pas son point d'application.
Voilà, j'espère que ce que j'écris n'est pas trop faux, car cela fait longtemps que je n'ai pas fait de méca.
Cordialement.