Bonjour j'aimerais avoir de l'aide pour cet exercice :

Le dauphin dispose d'un sonar très efficace. Il émet des clics ultrasonores lors de ses déplacements. Ces ondes réfléchies par des obstacles sont interprétées par son cerveau. Un dauphin, effrayé par un orque, s'enfuit avec une vitesse va=20m/s et se dirige droit vers un navire immobile en émettant une impulsion ultrasonore, alors qu'il se trouve à d=100m du navire.

a) Si le dauphin continue à nager droit sur le navire, au bout de quelle durée t1 va t-il percuter ?
b) La célérité de l'onde ultrasonore dans l'eau est égale à vb=1,5e3m/s. On supposera que la position du dauphin est quasiment restée la même entre l'émission et la réception de l'onde ultrasonore. Au bout de quelle durée t2 le dauphin reçoit-il l'écho ?
c)  Peut il éviter le navire, sachant que son temps de réaction est de 500ms ?

j'ai fait :

a) t1=d/v=100/20=5s
b) ?
c) ?

merci de m'aider