L'un des encensoirs les plus remarquables au monde est le Botafumeiro, de la  cathédrale saint jacques de Compostelle. Suspendu à une corde, cet encensoir, qui peut être assimilé à un solide ponctuel gigantesque de masse m= 50 Kg, constitue un pendule gigantesque qui effectue des oscillations dont l'amplitude 0m est proche de 80 °. Immobile en A, l'encensoir passe en O à la vitesse Vo. Le mouvement du Botafumeiro est supposé s'effectuer sans frottements. La longueur de la corde est l=CA= 21m. la masse de celle-ci est négligeable devant celle de m'encensoir.

Quelle est la valeur Vo de la vitesse de l'encensoir en O ?

Merci de bien vouloir m'aider car je ne comprends pas !!