Je ne sais pas si quelqu'un pourra  répondre à ma  question parce que c'est une question de mécanique. Mais  je tente quand même

On considère que le rendement d'un système roue et vis sans fin est d'environ 0,6 et et que le rendement de la liaison chassis-roue est de 0,95
Les pertes énergétiques se font elles au détriment de la vitesse de rotation ou alors au détriment du couple ?
Déterminer le rendement  de la transmission d'énergie entre le moteur et les roues.
Déterminer alors le couple disponible aux roues pour le couple moteur CM=2kgcm