Bonsoir
pouvez-vous m'aider à résoudre cet exercice (
c'est très important pour moi car je passe mon épreuve de tp du bac vendredi et cet exercice en fait partie)
c'est pourquoi je vous demande de venir à mon secours. Merci

Données
les actions normales du sol sur les roues arrières :
N sol/RAG=8,67 daN
N sol/RAD=8,26 daN

HypothèseS :coefficient de frottement f identique sur les 2 roues motrices arrières
-résultante des actions du sol sur chaque roue appliquée dans le plan de symétrie de chaque roue
-répartition uniforme de l'effort de traction sur les 2 roues motrices
-chariot supposé à l'équilibre
-bilan des actions exercées sur la roue arrière gauche (RAG) par exemple donné : voir figure
écrire les équations d'équilibre des forces appliquées sur la roue  arrière gauche en projection sur X et Y
on rappelle que Tsol/RAG = N sol /RAG . f
f coefficient de frottement sol/roues arrières
f=tg phi (phi angle entre F et la normale au sol)
F Sol/RAG possède deux composantes :
N sol/RAG effort normal exercé sur la roue
T Sol/RAG effort tangentiel exercé sur la roue.
Déterminer le coefficient de frottement f