bonjour de l'aide si possible

un disque de masse m=200g et de rayon r=20cm; est animé d'un mouvement de rotation uniforme autour d'un axe fixe. sa vitesse angulaire w=120tr/mn.
1-quelle est la vitesse d'un point M situé à 5cm du centre du disque( je l'ai fait)
2-calculer le moment d'inertie du disque par rapport à l'axe passant par son centre( je l'ai fait aussi)
3-pour entretenir ce mouvement un moteur exerce un couple de moment M dont la puissance est P=500mw.que vaut M?( je l'ai fait aussi)
montrer que des frottements interviennent et calculer le moment du couple de frottement agissant sur le disque?

pour le 1) jai fait v= w*r= 12.56*0.2= 2.512m/s
pour le 2) J=(1/2)mr²= 0.004 kg/m²
pour le 3) P= M*w M= P/w= 0.5/12.56= 0.0398 N.m

j'calle sur la derniere question