Bonjour
L'habitude en électrocinétique est d'utiliser des majuscules pour les grandeurs qui ne dépendent pas du temps (constantes) et des lettres minuscules pour les grandeurs qui dépendent de t, ce qu'on appelle des grandeurs instantanées. Si cette convention est bien respectée, les notations u_c et u_R désignent deux tensions instantanées. Certains jugent plus clair (mais aussi plus long) de rappeler à chaque fois qu'une grandeur instantanée dépend du temps en notant u_c(t) et u_R(t).
Conseil : utilise les notations choisies par l'énoncé sachant bien que u_c et u_c(t) désigne exactement la même chose : une tension instantanée.

merci