Bonjour à toute la communauté,

(ce sujet n'est pas en lien direct avec un chapitre de physique)

Je suis en 1S-SI , pour mon TPE de cette année, j'ai décidé de fabriquer un robot qui peut monter des escaliers, basé sur le mécanisme "Rocker Bogie" ( le même que celui utilisé pour la plupart de Rovers de la NASA).

Le chassis est identique à celui ci : https://www.youtube.com/watch?v=3Zx7tGtwF5g
en revanche la partie commande sera basé sur Arduino afin de contrôler les moteurs depuis une application.

J'aimerais donc savoir quels calculs/formules/notions de physiques, mathématiques et mécaniques je pourrais appliquer sur ce robot ? que ce soit pour la partie alimentation, les moteurs,le couple, les roues, la vitesse, la puissance, enfin tout ce qui serait en lien avec ces matières scientifiques que ce soit au niveau lycée ou supérieure.
(car la partie calculs est très importante dans la notation)


votre aide m'avancerait beaucoup dans mont travail

ps : voici ce que j'ai déjà pu trouver : V=Ωtr/min*D*π60 pour la vitesse

merci pour votre temps et votre aide