Coucou !

J'ai un grand besoin d'aide !

Je voudrais savoir( je ne sais pas d'ou ca vient ! ) pourquoi ecris t'on :

dans la base de frenet , dans le chapitre mouvement - plan :

dans notre cours on a mis : vecteur v = v* vecteur T
or vecteur a = derivé du vecteur v = (d(v * vecteur T ))/(dt)
d'ou et c'est la que je ne comprends plus !
vecteur a = dv/dt  *  vecteur T + v^2 / R  * vecteur N
d'ou vient ce v^2 / R ?

merci de votre aide !