Bonjour j'ai un exercice de préparation sur les dérivées

Une pierre est lancée verticalement vers le haut soit oz un axe vertical orienté vers le haut.La position z de la pierre a l'isntant t est donnée par la focntion suivante:
z(t)=-4.9t²+29.4t

1)determinez la vittesse instantanée de la pierre a l'instant t
il faut faire la dérivé?

2)que représente la quantité 29.4m/s

3) avec quelle vitesse la pierre repassera t elle a l'altitude 0? merci de m'aider je ne comprend pas