Si quelqu'un pouvait m'aider ..

un cylindre homogène 1, de masse m=5.00 kg et de rayon r=10,0cm, peut rouler sur un autre 2, de rayon r=80 cm, les axes des cylindres étant paralléles et horizontaux.On notera C1 et C2 la trace de leurs axes dans le plan de la figue et C2z l'axe vertical ascendant.
Au départ C1 est a la verticale de C2. Calculer le travail du poids du cylindre 1 entre la position initiale et la position qu'occupe C1 lorque l'angle vaut 30 degres(C2Z,C2,C1)