Bonsoir,

Tout dépend du problème bien entendu. Mais de manière générale tu trouveras des informations intéressantes dans les fiches du site sur le sujet :

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Les composantes  Rn et  Rt  de la réaction dépendent du poids du cops consédéré et  du coefficient de frottement . Car Rn a tjs meme mesure que le poids alors que Rt =Rn tg dépend bien de l'angle de frottement qui est tjs l'angle entre la réaction et la normale au plan de contact passant PAR LE CENTRE DE MASSE DU CORPS.
Pour représenter la réaction R  IL y'a deux  cas :
le 1er - s'il n'y a pas frottement R est tjs perpendiculaire au plan de contact.
le 2ème - s'il y 'a pas frottement R est tjs inclinée dans le sens contraire du mouvement (ou du   glissement supposé)et elle forme avec la normale l'angle de frottement..