j ai eu un devoir de physique mais je n avance pas

1 le principe du sonar

1.1 l emetteur est d'abord fixé sur une fréquence f=60.0 khz.des mesures donnent pour la célerité du son dans l eau à cette temperature,v=1433 m.s.-1. sachant qu'on reçoit un echo avec un retard de 287 miliemes de seconde, à quelle distance se situe l'obstacle détecté

merci d avance