On utilise une poulie à deux gorges de rayon r = 2 cm pour monter une charge de masse m= 20 kg à une vitesse constante on donne g = 10 N/kg
1- déterminer l'intensité minimale Fo de la force F à appliquer à la corde enroulée sur la grande poulie pour provoquer la monter de la charge.
2- En fait la force appliquée possède une intensité F= 1,2Fo
3- Calculer le moment du couple de frottement  Mc
4- La charge monte à la vitesse constante V=0,3m/s. calculer la puissance de la force motrice ainsi que la puissance perdue par frottement
5- N.B : on négligera la masse des cordes qui seront considérées comme inextensible