bonjour à tous !

alors voilà, j'ai un exercice de physique et j'ai un gros doute dessus :

Le trébuchet, engin d'attaque du XIIe au XVe s, projetait des boulets (de 50kg à 100 kg) à 200 m environ mais avit une cadence de tir très lente, pas plus de 1 ou 2 tirs par heure. Le contrepoids était chargé avec des fers de 800 kg environ. Sur le schéma ci dessous le bras S1 est mobile autour d'un axe horizontal (centre O ; axe de rotation : ), le contrepoids S2 articulé autour de l'axe horizontal ( centre E ; axe de rotation ') et au cours du mouvement le segmant BC reste horizontal.

1) Par rapport au référentiel terrestre caractériser les mouvements des deux solides S2 et S1 à partir du moment où le bras S1 est libéré. On précisera les types de trajectoires décrits par les points A, E et B.
2) Au point le plus bas, la vitesse du point E atteint une valeur de VE = 7,0m.s-1. A cet instant :
a) Calculer la valeur de la vitesse angulaire ω du bras S1 ;
b) Calculer les valeurs des vitesses des points A, B et C.
Données : dAO = 8,0m et dOE = 2,0m

alors pour la 1) j'ai trouvé que le mouvement de S1 est une rotation autour d'un axe fixe et que S2 est une translation qui a un mouvement circulaire uniforme.
2) a. =

mais comme on a = 1 ou 2 tirs par heure =
alors 1,74.10^-3rad/s 3,49.10^-3rad/s

Pour la 3) je suis totalement bloquée ! je n'arrive pas à la faire, pourriez-vous me donner quelques indices ?
Merci beaucoup