Mouvement de rotation autour d'un axe

On  considère le système ci-après, constitué par 2  cylindres solidaires et coaxiaux, de rayons respectifs R1 et R2. Sur chaque  cylindre, s'enroule un câble auquel est accroché une caisse.
Lorsque le système est mis en rotation, les deus câbles s'enroulent en sens contraires.
Données :le système tourne à la vitesse angulaire de 20tr/min ;R1=20cm et R2=40cm.

1)décrire les mouvements des points A et B.
je trouve que les mouvements des points A et B sont des mouvements de translations.
2)calculer les vitesses d'un point de la circonférence de chaque cylindre.
Moi g po bien compris cette quetion
J'ai vu dans un dico que ca correspondait à 2piR dons g fait
Pour le 1er cylindre de 20 cm de r :
0.20*2*3.14=1.6
20tr/min, sachant que 1tr=2pi===alors 2pi*20=125.7rad/min=1.2.10^-1rad/sec
donc :1.6*1.2e-1=19 e - 1 m/s
et pour le 2eme :
0.40*2*3.14=2.5
2.5*1.2e-1 = 30e-1 m/s
ensuite on me demande
en déduire les vitesses va et vb des points A et B.
la je bloque et vu que je ne sais pas si mes résultats au-dessus sont bons !
3)refaire un schéma du systeme
représenté sur ce schéma les vecteurs vitesses va et v b en précisant l'échelle utilisée
    dsl pour le schéma j'ai fait du mieux que je pouvais.    









                                                                                                                                                 R2

R1          









                     A                                                                                              

                                                                                                                      B