Bonjour merci d'avance voilà le sujet

Sujet : On produit des Ultrasons de fréquence 70 kHz . L'onde ultrasonore est reçu pas deux récepteurs alignés sur l'émetteur et distants de 3,5 mètres . Le deuxième récepteur reçoit le signal avec un retard de 1,32 ms par rapport au premier récepteur . L'ensemble formé par l'émetteur et les deux récepteurs est immergé dans de l'eau .

Problème je ne sais calculer la vitesse de propagation d'une onde ultrasonore dans l'eau .
Si vous pouvez m'aider ça serait super sympa merci d'avance