Soit un point M se déplaçant sur un cercle.
Pour repérer la position de ce point à une date " t " on peut se servir de l'abscisse curviligne s(t)
Pour cela on choisit arbitrairement sur le cercle un point O qui servira d'origine et un sens positif de parcours du cercle.

L'abscisse curviligne s(t) du point M est alors définie comme la longueur de l'arc OM à la date "t"

En termes mathématiques cette définition s'écrit :



s(t) sera positif ou négatif suivant que l'arc OM est décrit dans le sens positif de parcours initialement choisi ou dans le sens inverse de celui ci.

Schéma pour illustrer ce qui précède