Bonjour a tous,
Voilà j'ai un devoir mais je ne comprend pas du tout. j'ai quand même essayer de faire mais je ne suis pas sûre que ça soit bon.
J'espère avoir de l'aide en venant sur ce forum


Etape 1 : indiquer s'il y en a des solide déformable --> moi j'ai mis {11}
Compléter les classe d'équivalence E1, E2, E3, E4 -->moi j'ai mis E1{1;4;5;3;2} E2{10;9} E3{12;14;13;16} E4{6;7}

Etape 2 voir la dernière photo

et l'étape 3 la ou je cale complètement c'est quand il faut faire le shémas cinématique en couleur


Merci d'avance de votre aide