Bonjour tout le monde et bonne année 2007

Je bloque sur la 2è question de cet exercice. Pouvez-vous m'aider svp?

Un tapis roulant est utilisé pour charger du minerai dans un wagon.La longueur du tapis est L= 22,5 m et son inclinaison avec l'horizontale est a=35°.

1) Faire le bilan des forces s'exerçcant sur le bloc du minerai de masse M= 2 kg qui est entrainé à vitesse constante sur le tapis roulant.

--> Le poids du bloc de minerai
--> La réaction du tapis

2) Calculer la valeur de la force de frottement exrcée par le tapis roulant sur le bloc de minerai.
--> Je n'arrive pas à projeter les forces sur des axes

3) Calculer le travail de la force de frottement lorque le bloc parcourt toute la longueur du tapis roulant.
--> = AB*f cos 180 ...
  
4) Quelle est la puissance des forces exercées par le tapis sur le minerai transporté si la vitesse de chargement du wagon est de 1,55 tone par minute
--> Je pense qu'il faut utiliser une formule de l'énergie cinétique mais je n'ai pas encore vu ce chapitre ...

Seulement j'ai un petit problème, sur le dessin ci dessous j'ai l'impression qu'il me manque une force puisqu'on voit clairement que les forces P et R ne se compensent pas alors qu'on nous dit que le bloc de minerai est "entrainé à vitesse constante" donc normalement elles devraient se compenser.

Voilà, j'espère que vous pourrez m'aider et je vous remercie d'avance
*Désolé pour le dessin pas très joli (je l'ai fait avec Paint)