Un dispositif est constitué d'un cylindre plein homogene de masse M:300g , de rayon R: 20cm ,mobile autour d'un axe horizontal , une tige de masse m1 , de longueur l solidaire au cyndre .a l'extremite de la tige est fixé un solide ponctuel de masse m2 .autour du cylindre est enroulé une cable supportant une charge de masse m3 posee sur un plan incliné d'un angle a:30 degres
par rapport a l'horizontal

1/etablir l'expression de l'angle a que fait la tige avec l'horizontale lorsque le systeme est en equilibre
2/calculer la longueur minimale de la  tige pour que l'equilibre soit realisé
3/calculer a pour l:1m
4/calculer le travail fourni par un operateur pour faire tourner le cylindre a vitesse constante jusqu'a amener la tige horizontalement
5/on coupe la corde .calculer la vitesse de la charge a la position d'equilibre stable
6/apres rupture de la corde on lance la charge a partir d'une position ou l'angle est egal a 30 degres .etablir l'expression litterale de la vitesse minimale vo qu'il faut communiquer a la charge pour qu'elle fasse un tour complet .calculer cette vitesse .