Bonjours à tous , mon prof de physique pour nous préparer au prochain chapitre, vien de nous donner un petit DM qui dépasse mes connaissances , pourriez vous m'aider à le résoudre :

Voici l'énoncé :
Un Meuble de masse 90kg est posé sur un sol horizontal. Pour pouvoir le déplacer, il faut exercer latéralement une force horizontal supérieure ou égale à 200 N et tout la droite d'action passe pas G centre d''inertie du solide.

a) représenter le solide ainsi que les forces appliquées
b) Calculer l'intensité de la réaction Vecteur Rn ry celle de la force de frottements Vecteur Rt, à la limite de l'équilibre.


Le shéma je crois avoir compris mais pour le reste c'est la 1er fois que je vois ça (elle nous a dit de chercher dans le livre mais aucun exemple ne se raproche de cette énoncé)