Bonjours,
Je suis un élève de première S SI et je n'arrive pas a faire deux exercice qui mont etait donner en DM.
Le prof nous a donné la leçon sans aucune explication, et nous a demander de faire c'est deux exercice qui seront noter mais le probleme c'est que je n'est pas compris et donc je n'arrive pas a les faire. Si quelqu'un pouvait m'aider, ce serais sympa merci !

Données:
-L'architecture scara est basée sur deux liaisons pivots motorisés a axes verticaux et une liaison glissière motorisée d'axe vertical. La pièce à saisir se trouvant au niveau da la ventouse au point A.

-Le socle 0 est fixe.

-La distance O0O1 au niveau du bras 1 vaut 600mm.

-La distance O1O2 au niveau du bras de 2 vaut 450mm.

-La course de la coulisse 3 est de 250 mm.

-L'étude porte sur 3 positions du robot au cours de son mouvement.

-La motorisation de chaque liaison pivots fonctionne à la vitesse angulaire constante de 80tr/min.
Question:

1) Écrire la composition de mouvement permettant de préciser le mouvement absolu du point A en précisant les mouvement résultant, relatif et d'entraînement.(Exemple : Mouvement résultant = Mvt 2/0 = Mouvement plan quelconque)

2) En déduire la composition de vitesse au niveau du point A.

3) Construire la vitesse absolue du point A pour les 3 situations proposées.